Lima, J.M.; Azevedo, A.B.; Duarte, N.; Fonseca, C.M.; Ruano, A.E.; Fleming, P.J.; Lima, João; et al. 2001. "Neuro-genetic PID autotuning".

Azevedo, Ana Beatriz da Piedade de; Ruano, Antonio. 1999. "B-splines neural networks assisted PID autotuning".

Ruano, Antonio; Azevedo, Ana Beatriz da Piedade de. 1999. "B-splines neural network assisted PID autotuning". https://doi.org/10.1002/(SICI)1099-1115(199906)13:4<291::AID-ACS54

Ruano, Antonio; Lima, João; Azevedo, Ana Beatriz da Piedade de; Duarte, N. M.; Fleming, P. J.. 1999. "Automatic tuning of PID controllers using a neuro-genetic system".

Ruano, Antonio; Lima, João; Azevedo, Ana Beatriz da Piedade de; Duarte, N. M.; Fleming, P. J.. 1999. "A novel technique for controller tuning".

Ruano, A.E.; Azevedo, A.B.. 1999. "B-splines neural network assisted PID autotuning". International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 13 (4): 291-306. https://doi.org/10.1002/(SICI)1099-1115(199906)13:4<291::AID-ACS548>3.0.CO;2-E

Azevedo, Ana Beatriz da Piedade de. 1998. "Sintonia automática de controladores PID usando redes neuronais com adaptação em tempo real". Mestrado. http://hdl.handle.net/10400.1/1618

Azevedo, Ana Beatriz da Piedade de; Ruano, Antonio. 1997. "Neural networks assisted PID autotuning".